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Finissons ensemble le robot des élèves de Vesoul Agrocampus

Il nous manque 4 000€ pour faire passer ce robot de désherbage autonome du projet étudiant à la terreur des champs. On compte sur vous !

par Lycée agricole - EPLEFPA Vesoul

Vesoul, France

Présentation du projet

Il nous manque 4 000€ pour faire passer ce robot de désherbage autonome du projet étudiant à la terreur des champs. On compte sur vous !

Le projet

Dans la continuité de ses différents travaux en agriculture de précision, Vesoul AgroCampus s'engage dans l'ère de l'agriculture connectée !

 

Qui sommes-nous ?

 

Des formateurs motivés, un personnel impliqué et une équipe de direction qui fait rimer efficacité avec convivialité.

L'équipe de Vesoul Agrocampus
L'équipe de Vesoul Agrocampus (Photo par Terranodrone)

 

L'EPLEFPA de Vesoul, aussi appelé Vesoul Agrocampus, se compose d'un LEGTPA (lycée d'enseignement général et technologique agricole), d'un CFAA (centre de formation d'apprentis en agriculture), d'un CFPPA (centre de formation professionnelle pour adultes) et d'une exploitation agricole (polycultures-polyélevages). Plus d'informations sur l'établissement dans la vidéo suivante 

(Credit : France 3 Bourgogne Franche-Comté)

Adossés à cela, des ateliers de mécanique agricole, organisés comme une concession, constituent un hall de formation en agroéquipement reconnu nationalement et internationalement.

Logo Centre d'excellence Worldskills
Reconnu centre d'entrainement pour les Olympiades des métiers

 

Nos anciens élèves occupent aujourd'hui des postes à responsabilité parmi les plus grands groupes de constructeurs, mais aussi au sein des petites entreprises locales. Nous sommes très fiers d'eux et nous nous efforçons d'adapter notre formation aux nouveaux besoins du terrain.

 

Pourquoi construire un robot de désherbage ?

 

De nouveaux équipements assurent aujourd’hui un plus grand confort à l’agriculteur dans sa prise de décision, une plus grande sécurité de travail et une amélioration de la précision des apports de produits phytopharmaceutiques. Les robots de désherbage font partie de ces matériels qui permettront à l’avenir une réduction des quantités de produits apportés.

C'est ce qui a été expliqué à la journée Innov'Action du 6 juin avec la première présention publique d'un prototype fait par nos élèves.

(Credit : France 3 Bourgogne Franche-Comté)

Former les futurs utilisateurs, réparateurs et conceveurs de ces matériels est notre mission. Passer de la théorie à l'évaluation et à la conception d'un robot est essentiel à la compréhension de tous les enjeux de ces technologies.

Drone, autoguidage, pulvérisation locale
Tracteurs autoguidés, pulvérisation localisée et drones viennent en aide aux agriculteurs

 

Vesoul Agrocampus ambitionne ainsi de concevoir un robot de pulvérisation (en partenariat avec AGROSUP Dijon) capable d’effectuer un traitement localisé des adventices de manière autonome.

L’objectif est de coupler cette technologie avec les observations par drone : localiser dans un premier temps les plantes non désirées de la parcelle afin d’optimiser par la suite le parcours d’un robot chargé du désherbage. La carte réalisée par le drone permettra à l’agriculteur de décider s’il est opportun ou non d'envoyer le robot. Le robot sera ensuite programmé pour se rendre sur les secteurs à protéger. Le désherbage localisé permettra ainsi une réduction considérable de la quantité de produit utilisé car seules les zones occupées par des adventices feront l’objet d’un traitement.

 

Des essais seront réalisés pour mesurer l’efficience et le bon fonctionnement de ces techniques. Ces dernières seront ensuite largement diffusées aux apprenants de l’enseignement agricole ainsi qu’aux agriculteurs et techniciens.

 

Première version du robot

 

 

Une première version du robot de désherbage a été réalisée par nos étudiants et présenté lors de plusieurs manifestations, notament aux Culturales où il a été classé deuxième des Rob'Olympiades organisées par Arvalis. Petit Best Of (Réalisé par Terre.TV) ci-dessus.

Robot V1 en présentation aux Rob'Olympiades
Présentation du robot V1 aux Rob'Olympiades

 

Chassis à chenilles
Anecdote : Alors que nous avions commencé
un nouveau chassis basé sur un chenillard,
des chercheurs de l'IRSTEA nous ont appris
que d'après leur expérience celui-ci aurait dix
fois moins d'autonomie qu'un robot à roues....

 

Bien que fonctionnel, ce robot doit encore être amélioré avant de pouvoir aller parcourir les champs. La direction est assez sensible et le guidage GPS n'est pas suffisant pour circuler entre les rangs de cultures. De plus l'autonomie ne va pas au delà de 20 minutes.

 

Acceptables pour les premiers essais, ces imperfections seront corrigées par l'ajout d'un correctif de guidage et un nouveau chassis, plus endurant et plus facile à diriger.

 

C'est ici que nous avons besoin de vous !

A quoi va servir la collecte ?

 

Estimées à 12 000€, ces modifications sortent du budget prévu au départ.

Nous avons échangé avec plusieurs professionnels et spécialistes de la robotique lors des différents salons où nous avons pu présenter notre robot. En suivant leurs conseils, nous nous sommes rapprochés d'une petite entreprise qui fabrique des bases mobiles robotisables sur mesure. Ci-dessous une vue du futur chassis.

 

Nouveau chassis
Nouveau chassis en projet (Image : mobilite-service.fr)

 

Pour être certains d'avoir quelque chose de fonctionnel, une base nous a été prêtée pour effectuer nos essais afin d'affiner encore notre besoin. Nous allons tester l'intégration de notre robot sur ce nouveau chassis et faire remonter les modifications nécessaires à notre prestataire.

Rien que le chassis (avec moteurs et batteries) coute plus de 10 000€. Avec ceci, il nous faut encore acquérir une nouvelle antenne GPS plus précise et des capteurs de proximité (pour être sûr de ne pas piétiner les cultures).

Budget
Budget simplifié de la collecte

Heureusement, la réduction des intrants fait partie des préoccupations du gouvernement et nous avons obtenu une subvention pour ce projet. 4 000€ viennent donc soutenir le projet et l'établissement a prévu d'en apporter également 4 000€ sur ses fonds propres. Il reste donc encore une fois 4 000€ à trouver. Nous comptons sur chacun pour réussir ce pari.

Si nous atteignons la barre des 60% de la collecte, c'est un financement réussi pour le châssis. Il restera à trouver à financer les GPS et capteurs qui augmenteront sa précision.

Si la totalité de la collecte est atteinte, la version finale du robot pourra voir rapidement le jour.

Si la collecte dépasse l'objectif de 4 000€, c'est autant d'argent en moins sur le budget de l'établissement. Cela permettra de financer les futures améliorations comme l'installation d'un outil à dent pour le désherbage mécanique ou l'installation d'un borne de recharge automatique.

 

L'objectif est d'avoir un robot entièrement fonctionnel fin février afin de pouvoir vous le présenter lors des salons de printemps.

 

Merci à tous les apprenants qui ont et vont encore participer à ce projet. Merci à vous d'avoir lu jusqu'ici :) Et merci à tous ceux qui nous aiderons à transformer ce prototype étudiant en véritable outil pour l'expérimentation et la formation !

 

Merci

 

Merci à tous pour votre soutien !

 

Si vous préférez soutenir ce projet par chèque, merci de le libeller à l'ordre de : 

Agent Comptable de l'EPLEFPA de Vesoul

16 rue Edouard Belin

70000 Vesoul

Les fonds seront reversés sur MiiMOSA pour l'avancement de la collecte.

 

Terminé
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125 € collectés

125 € collectés
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Contreparties

Pour 10 € ou plus

@Merci beaucoup

Merci beaucoup. Votre nom sur le site et la page Facebook de Vesoul Agrocampus.


Disponibilité : Novembre 2017

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 25 € ou plus

@Merci + photo + miniature

Merci beaucoup. Contrepartie précédente + votre photo/logo sur notre page + une miniature du robot réalisée avec l'imprimante 3D du lycée !


Disponibilité : Novembre 2017
Livraison : A retirer sur place

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 45 € ou plus

@Merci + photo + miniature + miel

Un grand merci. Contrepartie précédente + un pot de miel (1kg) de l'exploitation et une visite du site de Port-sur-Saône pour vous et votre famille.


Disponibilité : Novembre 2017
Livraison : A retirer sur place

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 75 € ou plus

@Merci + photo + miniature + miel + repas

Un grand merci. Contrepartie précédente + pour 2 personnes > 1 repas dans un restaurant local pour profiter pleinement de votre venue.


Disponibilité : Mars 2018
Livraison : A retirer sur place Quantité restante : 10

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 100 € ou plus

@Merci + photo + miniature + démo

Un très grand merci. Vous êtes agriculteur ou passionné de robots ? Contrepartie à 25€ + une démonstration d'une demi-journée chez vous. Nous répondrons à toutes vos questions sur le robot. Jusqu'à 10 personnes (conclue par un apéritif autour du robot). Ou si vous préférez, contrepartie précédente pour 4 personnes.


Disponibilité : Mars 2018
Livraison : Locale Limité à un rayon de 150 km de Vesoul Quantité restante : 4

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 150 € ou plus

@Merci + visite privée

Un très grand merci. Votre logo/photo en avant sur la page des donateurs (proportionnel à votre contribution) + visite privée du site pour vous et vos collaborateurs ou votre famille (20 personnes maximum) avec démonstration du robot. OU visite du site + 2 pots de miel et 2 miniatures + repas pour 5 personnes !


Disponibilité : Février 2018
Livraison : A retirer sur place Quantité restante : 20

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 200 € ou plus

Partenaire : @Merci + LOGO + visite privée

Un énorme merci. Contrepartie précédente + votre logo sur le robot et un lien vers votre site web sur notre page internet.


Disponibilité : Février 2018
Livraison : A retirer sur place Quantité restante : 10

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 500 € ou plus

@Merci + visite privée + formation 1 jour

Un immense merci. Contrepartie à 150€ + formation d'une journée sur l'agriculture de précision (pour 3 personnes maximum, agriculteurs ou particuliers) : Démonstration de drône et/ou autoguidage (suivant la météo), initiation à la réglementation et à l'utilisation des outils informatiques (carte de préconisation et relevés GPS). Repas inclus


Disponibilité : Mars 2018
Livraison : A retirer sur place Quantité restante : 10

Cette contrepartie n'est plus disponible

Pour 900 € ou plus

@Merci + LOGO + visite privée + formation 2 jours

Un immense merci. Contreparties à 200€ + Formation de 2 jours sur l'agriculture connectée (5 personnes maximum) : Historique de l'agriculture de précision, démonstration de drône et/ou autoguidage (suivant la météo), initiation à la réglementation et à l'utilisation des outils informatiques (carte de préconisation et relevés GPS) avec l'intervention d'un professionnel. Repas inclus


Disponibilité : Avril 2018
Livraison : A retirer sur place Quantité restante : 5

Cette contrepartie n'est plus disponible
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